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编辑参数时，使用从配置编辑器打开的实例编辑器。
可以一次编辑一个或多个实例的参数。当您要在多个实例中更改相同参数时，一次编辑多个实例非常有用。当从一输入/输出单元将信号移动到另一个单元时，也可以执行相同的操作。
本节仅介绍如何设置参数。有关如何设置参数以实现某些结果的信息，请参阅系统RobotWare版本中的Technical参考手册-系统参数。
您必须具有对控制器的写入权限。有关详细信息，请参见关于访问权限。
编辑一个或多个实例的参数：
1.在robot浏览器中，展开控制器，然后展开“配置”节点，然后双击包含要编辑的参数的主题。
配置编辑器打开。
2.在配置编辑器的“类型名称”列表中，选择要编辑的参数所属的类型。
此类型的实例现在显示在配置编辑器的实例列表中。
3.在“实例”列表中，选择要编辑的实例，然后按enter键。要一次选择多个实例，请在选择的同时按住SHIFT或CTRL键。
此时将显示实例编辑器。
4.在实例编辑器的参数列表中，选择要编辑的参数，并在“值”框中更改参数值。
一次编辑多个实例时，指定的参数值将应用于所有实例。对于未指定新值的参数，每个实例都保留该参数的现有值。
5.单击“确定”将更改应用于控制器的配置数据库。
对于大多数参数，在控制器重新启动之前，更改不会生效。如果更改后需要重新启动控制器，系统将通知您。
现在已更新控制器的系统参数。如果更改后需要重新启动控制器，则在重新启动之前，更改不会生效。如果要进行多个更改，可以等到所有更改完成后再重新启动。
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