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IRB120进行维护时，进行机器人控制盘的维护和检查时，确认主电源已关闭。更换润滑油时，油温可能超过90度，冷却后更换，戴手套防止过敏反应，慢慢打开放油孔防止油飞散。
，ABB机器人IRB1200各设备维护时间间隔：
阻尼器、轴1、2、3检查定期
定期：根据实际工作情况制定。
备份电池寿命不满2个月时，38213电池电量低时会发生警报。
检查事项：阻尼器确认有无龟裂、现有的印痕是否超过1mm、连接螺钉是否变形。
维护方法：检测出破损时，需要更换新的阻尼器。
检查事项：目测机器人与控制盘之间的控制配线，检查磨损、切断或按压造成的损伤。
维护方法：如果检测到磨损或破损，需要更换接线。检查事项：取下塑料盖使用各同步带，检查同步带有无破损或磨损，检查同步带是否破损，检查各皮带的张力。
维护方法：如果检测出破损或磨损，需要更换零件。皮带张力不正确时，请进行调整。
检查事项：确认塑料盖有无裂纹或其他类型的破损。
维护方法：如果塑料盖有裂纹或破损，请更换塑料盖。
检查事项：确认机械臂有无弯曲、松动、破损等。
维护方法：发生弯曲、松弛、破损等情况时，需要更换或签订。
注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞有可能缩短其期望的使用寿命。
更换方法：取下连接螺钉从机器人上拆下基座盖，拆下电池线和编码器接口基板的连接，切断电缆带后拆下电池包。
清洗方法：真空吸尘器去除灰尘，用布加少量清洗剂轻轻擦拭
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