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1）现场有大的原材料弯曲。需要2台机器人一起抓住，联动弯曲。如下图所示。
2）拖入2个4600机器人和向导，创建系统（带multimove选项）
3）在初始位置分别创建起始位置
4）1㎡机器人移动至把手位置，进行示教。
5）2）机器人移动到把手位置。
6）2〓机器人制作工件坐标系workobject1，该坐标系由机器人驱动。
7）此时记录的位置是workobject1在坐标系中命名。target_20
8）将机器人移动到准备弯曲位置为止，用可弯曲的工件制作新工具ToolBend
9）1.记录机器人的折弯开始位置，使用ToolBend工具（折弯过程都是为了用新工具进行直线和旋转运动）
10）2=复制机器人前制作的target20点，修正外轴数据（2）机器人弯曲时workobject1下方的位置不变，外轴数据不同。）
