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2.齿轮的检查。齿轮不应有断齿，齿面不应有裂纹或剥落。
3.轴的检查。轴直径上的椭圆度和锥度不得大于~。轴的所有配合尺寸表面粗糙度符合图纸的技术要求，如果超出公差，可以重复使用。以上各项仅可在维修后使用。轴宽尺寸不超过极限尺寸可重复使用，超过极限尺寸应更换。
4.减速箱及轴承盖检查ABB机械手变速箱漏油维护型号减速机：ABB机械手IRB2600单轴变速箱3hac028837-004ABB机械手3hac10828-13六轴变速箱机械手变速箱IRB6700IRB6600三轴3HAC02127-001ABB机械手减速机3hac037635-001IRB6640两轴齿轮箱3hac024316-00ABB减速机3HAC028837-004两轴3hac043074-001、3HAC02541-001机器人减速器IRB6600减速机六轴3hac037635-002公共
六轴工业机器人六轴为：
1。旋转（s轴）
2。下臂（L轴）
3。上臂（U轴）
4。手腕旋转（r轴）
5。手腕摆动（b轴）
6。腕关节旋转（t轴）。以上是ABB机器人减速机、ABB机器人减速机漏油维修、机器人停机漏油维修、ABB齿轮箱漏油维修、齿轮箱漏油维修、ABB机器人维修等漏油常见故障及维修技巧，必须找专业的机器人维修公司。
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