ABB工业机器人手动示教欧拉角及显示自定义指令【干货】
发布时间：2021-07-13 浏览次数：2476
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示教器显示自定义指令
1）示教器显示自定义指令，如下的helloworld
2）新建例行程序helloworld
3） 控制面板，配置，主题选择mmc
4）选择如下
添加helloworld
示教器手动操纵界面显示欧拉角
1. ABB机器人手动操纵界面，默认显示的是当前tool在当前工件坐标系的tcp值，包括xyz和姿态数据四元数，如下
2. 四元数q1-q4不易理解，也不易观察。是否能像其他机器人一样显示ABC？
3. 点击上图的位置格式，选择方向格式为欧拉角
4. 此时即显示为大家熟悉的欧拉角
重启后，就可以在M.C 1 下找到自定义的helloworld指令
注：本文章文字、图片部分来自网络
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