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ABB机器人电源模块维修常见故障：
首先，在电源没通电前，先用万用表测一下高压电容两端的电压先。如果是电源不起振或开关管开路引起的故障，则大多数情况下，高压滤波电容两端的电压未泄放掉，此电压有300多伏，如果不小心被阁下玉手摸到，一定让你留下难忘的记忆
由于检修电源要接触到220V高压电，人体一旦接触36V以上的电压就有生命危险。因此，在有可能的条件下，尽量先检查一下在断电状态下有无明显的短路、元器件损坏故障。首先，打开电源的外壳，检查保险丝是否熔断，再观察电源的内部情况，如果发现电源的
PCB板上元件破裂，则应重点检查此元件，一般来讲这是出现故障的主要原因;闻一下电源内部是否有糊味，检查是否有烧焦的元器件;问一下电源损坏的经过，是否对电源进行违规的操作，这一点对于维修任何设备都是必须的。在初步检查以后，还要对电源进行更深入地检测。
用万用表测量AC电源线两端的正反向电阻及电容器充电情况，如果电阻值过低，说明电源内部存在短路，正常时其阻值应能达到100千欧以上;电容器应能够充放电，如果损坏，则表现为AC电源线两端阻值低，呈短路状态，否则可能是开关管击穿。然后检查直流输出部分脱开负载，分别测量各组输出端的对地电阻，正常时，表针应有电容器充放电摆动，指示的应为该路的泄放电阻的阻值。否则多数是整流二极管反向击穿所致。
二、加电检测
在通过以上检测后，就可以进行加电测试。这时候才是关键所在，需要有一定的经验、电子基础及维修技巧。一般来讲应重点检查一下电源的输入端，开关三极管，电源保护电路以及电源的输出电压电流等。如果电源启动一下就停止，则该电源处于保护状态下，可直接测量PWM芯片保护输入脚的电压，如果电压超出规定值，则说明电源的处于保护状态下，应重点检查产生保护的原因。由于接触到高电压，建议没有电子基础的朋友需要小心操作。
三、ABB机器人电源单元维修常见故障
1.保险丝熔断
一般情况下，保险丝熔断说明电源的内部线路有问题。由于电源工作在高电压、大电流
的状态下，电网电压的波动、浪涌都会引起电源内电流瞬间增大而使保险丝熔断。重点应检查电源输入端的整流二极管，高压滤波电解电容，逆变功率开关管等，检查一下这些元器件有无击穿、开路、损坏等。如果确实是保险丝熔断，仰光应该首先查看电路板上的各个元件，看这些元件的外表有没有被烧糊，有没有电解液溢出。如果没有发现上述情况，则用万用表测量开关管有无击穿短路。
2.无直流电压输出或电压输出不稳定
如果保险丝是完好的，在有负载情况下，各级直流电压无输出。这种情况主要是以下原因造成的：电源中出现开路、短路现象，过压、过流保护电路出现故障，振荡电路没有工作，电源负载过重，高频整流滤波电路中整流二极管被击穿，滤波电容漏电等。在用万用表测量次级元件，排除了高频整流二极管击穿、仰光负载短路的情况后，如果这时输出为零，则可以肯定是电源的控制电路出了故障。
3.电源负载能力差
电源负载能力差是一个常见的故障，一般都是出现在老式或是工作时间长的电源中，主要原因是各元器件老化，仰光维修开关管的工作不稳定，没有及时进行散热等。应重点检查稳压二极管是否发热漏电，整流二极管损坏、高压滤波电容损坏等。
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ABB机器人电源维修常见的故障：
ABB机器人电源指示灯不亮，无任何工作
ABB机器人电源上电短路故障
ABB机器人电源指示灯不亮，但工作风扇会转
ABB机器人电源上电报警
ABB机器人电源无任何输出
ABB机器人电源模块维修常见型号：
ABB 3HAA0001-ADY BRAKE RELEASE
ABB 3HAA0001-XH MOTOR AXIS1 IRB6000 M93
ABB 3HAA001-CE PUSH BUTTON PLATE
ABB 3HAA3560-BBA ROBOTIC TEACH PENDANT M92 S3 INTERNAL
ABB 3HAA3560-BDA ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M92 15M INTERNAL CONNECTION
ABB 3HAA3560-HXA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT, 10M, M93
ABB 3HAA3560-NPA-4 CABLE CALL
ABB 3HAA3563-AAA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT
ABB 3HAA3563-AGA RECTIFIER UNIT DSQC249A
ABB 3HAA3563-AHA DSQC249B S3 RECTIFIER UNIT
ABB 3HAA3563-ALA DSQC252 SAFETY BOARD
ABB 3HAA3563-APA DSQC254 BACKPLANE
ABB 3HAA3563-AUA DSQC258 POWER SUPPLY SR927530
ABB 3HAB2067-1 SOLID STATE RELAY BOARD
ABB 3HAB2136-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M93
ABB 3HAB2211-1 DSQC256A SYSTEM BOARD
ABB 3HAB2212-1 DSQ312 CALL
ABB 3HAB2214-1 DSQC315 COMBI I/O BOARD FOR S4
ABB 3HAB2215-1 DSQC314A RECTIFIER BOARD
ABB 3HAB2219-1 S4 DSQC316, MainCPU Board, 25MHz
ABB 3HAB2220-1 DSQC317 6MB MEMORY EXP. BRD
ABB 3HAB2221-1 S4 DSQC318, Memory Board, 2MB, 25MHZ
ABB 3HAB2236-1 DSQC 321 PC BOARD
ABB 3HAB2241-1 DSQC325 MAIN COMPUTER BD S4
ABB 3HAB2725-1 GRAYHILL I/O Board, with 120V ModuleS CALL
ABB 3HAB5386-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S4 M94-M96
ABB 3HAB5845-1 POWER SUPPLY CALL
注：本文章文字、图片部分来自网络
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