联系我们
在工程项目施工现场，通常情况下会使用到智能机器人和PLC通讯。或者是智能机器人与智能机器人相互间的通讯，那样通讯的话除去硬件配置的适用之外还需要协议。那样ABB智能机器人适用哪些通信协议呢？它们对应的接口又在哪里？
一、Devicenet协议。***较常用的就是这个协议了，因为智能机器人信号板（比如DSQC652）就是通过这个协议让智能机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的适用。Devicenet协议选项有709-1DevicenetMaster/Slase和840-4DevicenetAnybusSlase。从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以适用主站和从站，而840-4选项仅适用从站协议。这两种选项都需要对应的硬件配置适用。
1.888-2ProfinetController/Device,该选项适用智能机器人同时作为Controller（控制器）和Device（设备），智能机器人不需要额外的硬件配置。(连接X5或X6）
2.888-3ProfinetDevice,该选项适用智能机器人作为Device（设备），智能机器人不需要额外的硬件配置。(连接X5或X6）
3.840-3ProfinetAnybusDevice,该选项适用智能机器人作为Device（设备），智能机器人需要额外的AnybusDevice硬件配置
三、Profibus协议。ABB工业机器人适用Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
1.969-1PROFIBUSController选项适用智能机器人作为PROFIBUSController，智能机器人需要额外的硬件配置PROFIBUSDPMaster
2.840-2PROFIBUSAnybusDevice选项仅适用智能机器人作为PROFIBUSDevice从站，智能机器人需要额外的PROFIBUSAnybusDevice硬件配置
四、CC-
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
更多机器人请咨询：abb示教器、abb机器人配件、abb机器人主板