ABB机器人如何添加外部轴（导轨）方法——ABB机器人配件新闻中心abb配件专营店

产品分类

新闻中心

ABB机器人如何添加外部轴（导轨）方法——ABB机器人配件

发布时间：2020-05-15 浏览次数：408 返回列表

1、系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）

2、打开robotstudio，找到如下界面

3、找到如下路径

4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择**个

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘
6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启

7、重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

8、切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴

9、在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米

10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字

11、修改名字为track_1

12、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type

13、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比

更多请点击咨询：ABB机器人配件

分享到:

联系热线：13701751775 联系人：黄真真联系地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 abb配件专营店