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谐波减速器渗漏原因——ABB机器人配件
发布时间:2020-05-06        浏览次数:247        返回列表
1、减速器内外压力差
减速器工作过程中,内部的各种摩擦副产生大量热量,导致内部温度升高、压力增大,润滑脂在压差的作用下,导致润滑脂从缝隙中渗漏。减速器内部温升越高,渗漏的风险越大。

2、油封结构设计不合理
例如,油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧,当压力峰值靠近空气侧时,油侧压力梯度小于空气侧压力梯度,油封一定会发生泄漏。

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3、油封材料选择不对
油封材料选择不合理,高温下,油脂会加速橡胶的溶解作用,导致密封早期失效。另外,如果密封材料选择不恰当,可能导致密封轴早期磨损,发生泄漏现象。

4、润滑脂选择不合理
润滑脂选择须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式等的不同而作具体选择。选择不合理则会加速磨损,甚至造成设备故障。

5、制造、装配工艺过程管控不严格
如注油量、密封轴的光洁度倾斜、油封装配不正确等现象均可造成减速器渗漏。


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