系统构成

 

A操纵器(所示为普通型号)

 

B1 IRC5 Control Module， 包含机器人系统的控制电子装置。

 

B2 IRC5 Drive Module， 包含机器人系统的电源电子装置。在Single Cabinet Controller 中，Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个Drive Module.

 

C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件

 

D说明文档光盘。

 

E由机器人控制器运行的机器人系统软件。.

 

F RobotStudio 0nline计算机软件(安装于PCx上)。RobotStudio 0nline用于将RobotWare软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。

 

G带Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板(SMB)提供。

 

H与控制器连接的FlexPendant,

 

J网络服务器(不随产品提供)。可用于手动储存:

 

●RobotWare ●成套机器人系统●说明文档

 

在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身!

 

如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器己经断开!

 

PC K服务器的用途:

 

●使用计算机和RobotStudio 0nline 可手动存取所有的RobotWare 软件。

●手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。

●手动存储由便携式计算机和RobotStudio 0nline安装的所有机器人说明文档。

在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。

M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于Drive Module 内附纸片上(对于DualController，其中一个密钥用于Contro1 Module，另一个用于Drive Module;而在MultiMove .系统中，每个模块都有一个密钥)。RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。

N处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。对于不带Absolute Accuracy选项的系统，出厂时校准数据存储在SMB上。PCx计算机(不随产品提供)可能就是上图所示的服务器J!如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接!

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