联系我们
ABB机器人的控制是由各个不同功能的模块组成的，每个模块都有状态指示灯可以方便我们判断模块的工作运行状态。这一次我们就一起来看一下ABB机器人控制柜中各模块指示灯各个状态的含义，以使我们更好的在机器人出现故障时通过模块指示灯的状态帮助我们排查故障。
主计算机模块
主计算机模块主计算机模块就好比机器人的大脑位于控制柜的正前方，负责机器人的各种运算处理。
|
指示灯名称
|
指示灯状态
|
状态含义
|
|
POWER
|
熄灭
|
正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动
|
|
长亮
|
正常启动完成
|
|
|
1-4下短闪1秒熄灭
|
启动期间遇到故障，可能是电源、FPGA或COM快速模式熄灭
|
|
|
1-5下短闪20下快速闪烁
|
运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电压
|
|
|
DISC-Act
|
闪烁
|
正在读写SD卡
|
|
STATUS
|
启动时红色长亮
|
正在加载BootLoader
|
|
启动时红色闪烁
|
正在加载镜像数据
|
|
|
启动时绿色闪烁
|
正在加载Robotware
|
|
|
启动时绿色长亮
|
系统启动完成
|
|
|
红色长亮或闪烁
|
检查SD卡
|
|
|
绿色闪烁
|
查看示教器上的信息提示
|
更多ABB主计算机模块请点击咨询：ABB机器人配件
