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1.操纵杆锁可用于在某个方向上锁定摇杆控制装置，以便机器人能够在水平或垂直方向上完全移动。
2.增量运动可用于使机器人缓慢接近目标点。
3.对齐功能可用于将当前激活的刀具TCP与指定的工作台完全垂直对齐，这既快捷又方便。
4.go功能可用于激活所需的TCP和工件坐标系，以快速让机器人到达程序点。
1、 选择适当的操作模式
一般来说，线性运动是一种相对方便的运动方式。机器人将根据直线行走的需要自动调整各轴，从而达到直线行走的目的。姿势和轨迹更直观。
2、 选择适当的坐标系
为了配合直线运动，有必要选择合适的坐标系。坐标系指定线性运动的参考运动方向，称为X、y和Z方向。基座标是机器人自己的坐标系。机器人安装时，其方向已确定，无法修改。因此，通常，当手动操作机器人进行线性运动时基座标。
左手按住示教器使能器，右手轻轻握住摇杆，推动摇杆，机器人开始移动。摇杆被推动的程度决定了机器人的速度。直线运动基座标。
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