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ABB输送链跟踪编码器定长触发——ABB机器人配件
发布时间:2021-11-10        浏览次数:281        返回列表
  1.当进行输送链跟踪,通常物体通过同步开关(上图A处)时,系统开始跟踪对象的记录。

2.来料偏颇的情况下,通常来料通过同步开关时,触发照相机的摄影来获得偏差数据。

3.来料非常密集,或某个物体通过同步开关时被其他物体挡住,无法立即触发照相机的摄影。通常使用运输链拍长途照片。

4.在输送链跟踪系统中有信号c1ScaleEncPulse,编码器经过一定脉冲后,触发该信号。

5.输送链的长距离由CountsPerMeter1(脉冲数/m)及ScalingFactor1(脉冲系数)决定。

对应距离Distance=ScalingFactor*2/CountersPerMeter

注:本文章文字、图片部分来自网络
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