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ABB IRC 5标准示教器如何操作手动模式到运动模式？

发布时间：2021-10-26 浏览次数：490 返回列表

ABB机器人手动运行，单轴运动线性运动之间的切换，传统上是：将模式开关置于手动位置。2系统是否已正常切换模式?如果是，操作完成。

实际：
ABB机器人在机柜上进行旋钮切换到手动模式

点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

点击手动操纵、动作模式

此界面有4种模式选择，选择轴1-3，点击确认；此时示教器遥杆所控制的轴为1-3轴及方向同样的方法选择轴4-6此时示教器遥杆所控制的轴为4-6轴及方向

注：本文章文字、图片部分来自网络

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