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其次机器人收到字符以后就需要建立一个类似于deltaX，deltaY，和thetaZ的num的变量，用以存储过程数据。
先假设x的位是1，给Startbit1赋值为1插入函数strfind,查找个“，”在第几位，得到EndBit1值
通过StrPart函数，提取从StartBit1开始到LenBit1结束的字符串，即x的值的字符串
同理得到y和z的字符串。通过StrToVal函数，把s1转为num型，付给delta_x, StrToVal函数的反馈值为bool量，即转换成功为true不成功为false。同理得到delta_y和delta_theta
注：本文章文字、图片部分来自网络
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