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ABB示教器omnicore APP 控制信号及订阅信号【新型】
发布时间:2021-09-22        浏览次数:163        返回列表
ABB机器人
1.Omnicore控制器的示教器界面通过Web方式开发,通过WebService向对应URL提交/获取数据。

2.ABB提供了Omnicore APP SDK,对一些常见控件和读写数据进行了封装(包括JS和CSS)

3.对于I/O信号的显示,可以通过提供的DigitalIndicator来显示

4.添加如下Script引用
<
5.在Script部分添加如下
wi ndow. addEventlistener("load", function () {myDigital
new FPComponents. Digital_ A();
myDigital .on click = function () {
myDigital.active = !(myDigital.active);
//每次点击按钮,状态取反
SetDO( myDigital.active);
//设置对应信号
}
document . getElementById("myDiv" ) . append("D01" );
myDigital . attachToId( " myDiv" );
});
async function SetDo(val) {
var signal = await RWS . I0. getsignal( 'do0' );
await signal . setvalue ( Number(val));
//设置信号数据
6.对于信号的订阅,可以采用如下方法:
async function sub_ signal() {
var signal1 =
await RWS. IO . getsignal('dio');
signal1. addcal lbackon Changed( ( newvalue) => {
myDigital_ di1 . active=newvalue ;
});
try {
await signal1.subscribe();
//添加订阅
} catch (error) {
var resource = signal1 . getResourceString();
console.error( Subscribe to '${resource}' failed. >>> ${error}
);
}

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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