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ABB机器人示教器二次开发、专业工具开发

发布时间：2021-09-08 浏览次数：345 返回列表

机器人出厂时通常带有通用的操作界面，但是，不同的应用场合可能需要不同的操作处理，ABB机器人示教器也支持用户进行定制化的二次开发。对于一些简单的操作界面的开发，用户可以在虚拟仿真软件Robotstudio中使用ScreenMaker功能完成。但是对于一些较为复杂的操作界面，用户则需要使用Visual Studio软件，通过调用示教器二次开发接口FlexPendant SDK进行开发。

专业工作的开发：
点击“View Designer”工具按钮，打开示教器界面设计窗口。

点开Toolbox窗口，并将其固定。

Toolbox窗口空白处任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中选择“Add Tab”，弹出控件选项卡，这里可以设置选项卡名称，如FlexPendant Controls。

选项卡添加完成后将其展开，在其下的空白处任意位置右击鼠标，在弹出的快捷菜单中点选“Choose Items…”，在弹出的Choose Toolbox Items对话框中，浏览至FlexPendant SDK安装目录，然后添加以下三个.dll文件。

加载完成后，左侧Toolbox窗口FlexPendant Controls选项卡下出现ABB机器人示教器专用开发控件。

注：本文章文字、图片部分来自网络

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