【技术干货】ABB控制柜各部件及功能解释
发布时间：2021-04-28 浏览次数：1395
返回列表 工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
1.主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据：
2.串口测量板：控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。
D652 I/O 板：控制单元I/O 板与显示单元的连接。
3.I/O 电源板：给I/O 输入输出板提供电源。
4.电源分配板：给机器人各轴运动提供电源。
5.轴计算机：计算每个机器人轴的转数
6.安全面板 ：在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按 钮从它这里接入。
6.电容：充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。
7.机器人六轴的驱动器：驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
8.机器人和控制柜上的动力线
9.连接电机，清枪器和焊机的三根线：
10.机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴：服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功， 客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。
11.通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）
12.机器人上的动力线和SMB 线
13.跟踪板：用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位 置的检测。
14.外部轴上的电源盒
15.外部轴上的电池和TRACK SMB 板：在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能。
注：本文章文字、图片部分来自网络
联系我们
