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近年来，工业自动化成为产业升级的重要趋势和标志。工业机器人是推动产业智能转型升级、提高制造业生产质量、提升社会生产力、将人从繁重有害的工业生产中解放出来不可或缺的核心组件。
究其原因，一是工业机器人不够智能化，二是应用成本高昂。正是瞄准这两大行业痛点，很多科技公司先后入局探索出路。今天OFweek机器人网有幸邀请到了深圳市如本科技有限公司（以下简称“如本科技”）CTO邱强，看他如何破局，又如何赋能工业自动化焕发新生机？
凭借人口红利，我国经济快速发展，迅速从贫穷落后的国家，发展为举世瞩目的全球第二大经济体，并是全球***一个拥有联合国体系下***全产业链的工业国家。
不过，传统的人海战术已无法满足新时代的工业生产需求，工业自动化转型升级已是大势所趋，但截止目前，我国制造业的绝大多数工作仍是由人工完成，其中粉尘、高危工作环境仍在不断侵蚀工人的身体健康。
机器视觉是人工智能快速发展的重要分支，其在我国工业领域的应用尚处于起步阶段，不过近年发展迅速，配合工业机器人等高端装备应用，已经在视觉定位、模式识别、视觉尺寸测量、表面缺陷检测等应用领域得到越来越多的应用，不断提升制造业的智能化水平。
降本增效是人工智能赋能智能制造***显著的成就之一。每上线一台传统工业机器人，都需要工程师对其进行反复调教，以确保符合实际应用需求，如本科技邱强举例介绍道：“在卫浴打磨行业，由于卫浴产品品类多、胚料公差大，往往一个机器人工位的示教编程调试耗时可长达2天，效率低，人力成本也较高，无法满足行业低成本、快速部署需求。”
而引入如本科技基于机器视觉与运动规划技术的卫浴打磨单元后，机器人可通过3D视觉技术检测洗手盆的形状，并根据获取的信息自动规划出满足工艺需求的工作轨迹，不仅大幅缩短了机器人调试时间，还大大降低了人为参与度；当有新工艺需求时，基于机器视觉技术的原有设备还能实现更好的柔性和适应性。
机器视觉以及机器人运动规划作为正在崛起的新技术、新应用，如何给客户提供高性价比的产品和服务已成为如本科技的工作重心之一，与众多科技企业采取规模化应用实现普及化推广的方式有所不同，如本科技仍是围绕行业痛点来为客户提供高性价比服务。
“当我们得到一个需求的时候，首先考虑该场景下是否存在大量重复、有害的岗位；同时考虑自有技术、产品的覆盖能力，在确保公司正常运营的前提下，为客户高性价比地解决场景问题。”如本科技邱强介绍道。
在持续深耕行业过程中如本科技发现，制造业虽然需求各异，但工艺范围始终有限，基于此，如本科技不断地挖掘行业的共通性，并在产品研发过程中不断积累形成公共模块，至今已建立运动规划算法、物体位姿估计算法、3D相机产品、RVT示教器产品等支持在不同需求中通用的机器视觉技术及产品，从而提升了如本科技对新需求的应对速度和质量。
针对新工艺，如本科技将会通过专业人士以及合作伙伴深入了解行业需求和痛点，继续在个性化方案中积累经验，挖掘共性。如在喷涂领域，如本科技已与泰达机器人展开密切合作，后者负责在喷涂工艺、客户需求端进行把控，如本科技则在技术端提供支持，通过彼此协作共同为客户提供***佳的解决方案。
相比发达国家，我国制造业的自动化水平还相对落后，在工业数字化转型升级的大趋势下，近年来我国先后出台了《中国制造2025》《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》《智能制造发展规划(2016-2020)》《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等多个重大战略举措，有效推进了高端机床、工业机器人等高端装备越来越多地走进各行各业，机器视觉、机器人运动规划等技术的优势也随之在制造业转型升级中不断得到展现出来。
注：本文章文字、图片部分来自网络
