今天给大家简单分享一种ABB泄流电阻的维修方法，希望能给大家提供帮助：

1、首次确认机器人控制柜六轴驱动面板状态，绿灯代表正常。   

2、检查驱动面板中的X2端子是否松动   

3、利用万用表测量泄流电阻，正常阻值是13欧姆，如果测量结果无穷大说明泄流电阻失效（出现断路），对泄流电阻进行更换。