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ABB机器人光电传感器原理与分类——ABB机器人
发布时间:2019-03-11        浏览次数:646        返回列表
 ABB机器人光电传感器原理与分类——ABB机器人
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光电传感器可以把被测量的变化转化为光信号的变化,然后再借助光电元件把光信号转换成电信号来实现控制,主要用于光电开关、光感电阻、光感二极管、光电池、光纤等领域,对各种可见光进行控制。

从上图可看出该光电传感器采用的是光敏电阻器作为光电元件,光敏电阻器是一种对光敏感的元件,其电阻值随入射光线的强弱发生变化而变化。



当环境光较强时,光电传感器RG的阻值较小,使可调电阻器RP与光电传感器RG处的分压值变低,不能达到双向触发

当环境光较强时,光电传感器RG的阻值较小,使可调电阻器RP与光电传感器RG处的分压值变低,不能达到双向触发二极管VD的触发电压值,双向触发二极管VD 截止,进而使双向了晶闸管VS也截止,照明灯EL熄灭。 

当环境光较弱时,光电传感器RG的阻值变大,使可调电阻器RP与光电传感器RG处的分压值变高,随着光照强度的逐渐增强,光电传感器RG的阻值逐渐变大,当可调电阻器kP与光电传感器RG处的分压值达到双向触发二个极管VD的触发电压时,双向触发二极管VD导通,进而触发双向品闸管VS也导通,照明灯EL点亮。
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光电传感器优点

1、检测距离长。在对射型中保留10m以上的检测距离等,便能实现其他检测手段。

2、对检测物体的限制少。 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原 理,所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。

3、响应时间短。光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成,所以不包含机械性工作时间。

4、分辨率高。能通过高级设计技术使投光光束集 中在小光点,或通过构成特殊的受光光学系统,来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。 

5、可实现非接触的检测。可以无须机械性地接触 检测物体实现检测,因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此,传感器能长期使用。

6、可实现颜色判别。通过检测物体形成的光的反 射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质,可对检测物体的颜色进行检测。

7、便于调整。在投射可视光的类型中,投光光束 是眼睛可见的,便于对检测物体的位置进行调整
 光电传感器是利用光线检测物体的传感器的统称,是由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体的反射、阻隔和吸收,再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。在一般情况下,光电传感器由三部分构成,它们分为:发射器,接收器和检测电路。
 
它具有以下几个特点:

1、非触式检测,传感器使用寿命长,对被检物无损害。

2、用于长距离检测,用途广泛。

3、适用的被检物种类众多,对光线传播有影响的物体均可。

4、响应频率高,适用于高速流水线检测使用。

5、检测精度高,能用于不同的色彩分辨。

光电传感器也是工业传感器中一个非常重要的分类,对于某些工业环境下面的光电的测量等方面起着特别大的作用。作为工业传感器中一个特别的产品,光电传感器一般情况下面大概具有9种传感模式,有两个光源可以使用,还具有多种尺寸,检测范围比较广阔,安装方式也是比较多的,所以在光电传感器方面具有很多种组合方式。

所以在选择光电传感器的时候,需要考虑以下几方面的因素:

1、光电传感器的尺寸要符合本身生产环境,需要测量好之后再进行选择。

2、选择适合本环境下面的传感模式,适当选择。

3、要根据自身产品的生产环境来进行传感范围的选择,不论范围是大还是小,要结合自己本身的特点。

4、在安装方式上面,如果有技术人员的话,可以全权交给技术人员来安装,在没有技术人员的基础下,要借鉴别人的先进经验。

5、至于其他方面的工作模式,工作电压的选择,以及光源,连接方式,包装材料等方面,要根据光电传感器的说明是来进行选择性的安装,多多借鉴别人的多年的经验,避免因为操作失误造成其他损失。 
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