在工业现场，一般来说，需要不同自动化设备之间协调工作，以完成具体的工艺要求。比如说PLC跟机器人，PLC跟上位机，PLC跟变频器和伺服驱动等等。那么我们在工业现场应用ZUI多，也是ZUI典型的就是机器人跟各种自动化设备之间的通讯。通讯配置的目的就是让机器人与外部设备之间建立好“沟通”的桥梁，这样的话才能相互配合，完成复杂的工作过程。 机器人常用的通讯方式有：

***种通讯是Profinet通讯，也称之为PN通讯，是配置简单，通讯效率高的通讯方式。只需要准备五大件就可以轻松完成通讯配置，分别是①网线，②GSMDL文件，③IP地址，④站名称和⑤交互字节。

第二种通讯是Scoket通讯，也叫做套接字通讯。Scoket通讯的双方，一方通常称之为客户端，一方通常称之为服务器。硬件连接采用RJ45水晶头和网线连接。一般来说，采用Scoket通讯，需要客户端建立连接，通讯完毕之后需要关闭连接。下次访问服务器的时候再重新建立连接。只需要①网线和②通讯程序就可以轻松搞掂通讯。

第三种通讯是DeviceNet通讯。这种通讯是基于串口的通讯协议，采用标准COM口通讯方式，ZUI少需要两根通讯线就可以进行通讯。这种通讯配置的参数比较多，需要配置波特率，校验方式，起始位，数据位等等参数。通讯线路不能过长。

第四种通讯是EtherNet/IP通讯。这种通讯基于工业以太网，TCP/IP协议技术，采用网线连接。这种通讯配置的参数比较多，需要设备的EDS文件，专用的通讯指令等等。

第五种通讯是ModBus_TCP通讯。这种通讯基于工业以太网，TCP/IP协议技术，也是采用网线连接。这种通讯配置的参数不多，但是通讯过程较为繁琐，需要专用的通讯指令，发送数据和接收数据的参数配置有固定的格式。发送和接收的过程不能同时进行，需要轮询访问设置，对程序编程的能力要求较高。

第六种通讯是RS485/RS422通讯。这种通讯常用的通讯连接端口采用的是DB9或者DB25的串口。通讯配置的参数比较多。