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ABB机器人程序类型
发布时间:2022-05-07        浏览次数:121        返回列表
ABB机器人编程语言为rapid语言,在例行程序中可分为三类:普通程序、功能程序和中断程序。例如新建一个例行程序,会选择一个程序类型:

ABB
1、普通程序(procedures):常用的main程序和其他的例行程序。
2、功能程序(function):会返回一个指定程序数据类型的数值,在其他指令中可作为参数调用。
3、中断程序(trap):中断程序监控开启,当中断条件满足时候,则立即暂停当前正在执行的正常运行程序,程序指针PP转而调转去中断标识符关联的中断程序,去执行中断程序中的指令,中断程序运行完成后程序指针PP自动返回发生该中断的正常程序指令处继续往下执行。

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