您好!欢迎光临工博士商城

abb配件专营店

产品:98    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人配件:双机器人+导轨连动折弯
产品分类
新闻中心
ABB机器人配件:双机器人+导轨连动折弯
发布时间:2022-04-07        浏览次数:172        返回列表
              作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

1)现场有大的原材料弯曲。需要2台机器人一起抓住,联动弯曲。如下图所示。
2)拖入2个4600机器人和向导,2创建系统(带multimove选项)
3)在初始位置分别创建起始位置
4)1㎡机器人移动至把手位置,进行示教。
5)2)机器人移动到把手位置。
ABB机器人
6)2〓机器人制作工件坐标系workobject1,该坐标系由机器人驱动。
7)此时记录的位置是workobject1在坐标系中命名。target_20
8)将机器人移动到准备弯曲位置为止,用可弯曲的工件制作新工具ToolBend
9)1.记录机器人的折弯开始位置,使用ToolBend工具(折弯过程都是为了用新工具进行直线和旋转运动)
10)2=复制机器人前制作的target20点,修正外轴数据(2)机器人弯曲时workobject1下方的位置不变,外轴数据不同。)

更多机器人请咨询:abb示教器等一站式服务平台
 
ABB机器人配件ABB机器人配件

分享到: 


 

联系热线:13701751775   联系人:黄真真 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 abb配件专营店