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ABB工业机器人日常维护方法的技术选择数据
发布时间:2021-11-19        浏览次数:158        返回列表
             作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
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正常运行前,应检查电机制动器。每个轴的电机制动器应进行如下检查:
(1) 将每个操纵器的轴运行到其加载位置。
(2) 将机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置(MOTORS OFF)。
(3) 检查轴是否处于其原始位置。如果电机关闭后操纵器仍保持其位置,则表明制动器良好。

失去减速操作功能的危险(250mm/s)
请勿从计算机或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数。这将影响减速操作的功能(250mm/s)。
示教器上安装的启用设备按钮(Enabling device)在半按时将系统更改为电源(MOTORS ON)模式。松开或完全按下按钮时,系统将切换到马达关闭(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器,必须遵循以下原则,以使设备按钮(Enabling device)不会失去功能。编程或调试时,当机器人不需要移动时,立即释放启用设备按钮(Enabling device)。

当程序员进入安全区域时,他们必须随时随身携带示教器,以防止其他人移动机器人。

在机械手的工作范围内工作
如果需要在机械手的工作范围内工作,应遵守以下几点:
(1) 控制器上的模式选择开关必须转到手动位置,以操作使能装置,断开计算机或遥控操作;
(2) 当模式选择开关小于250mm/s时,高速限制为250mm/s。进入工作区域时,开关通常转到该位置。只有熟悉机器人的人才能全速使用(100%full speed);
(3) 注意操纵器的转轴,注意头发或衣服。此外,还要注意机械手上的其他选定部件或其他设备;
(4) 检查各轴的电机制动器。


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