联系我们
————————————————————————————————————————————————
正常运行前，应检查电机制动器。每个轴的电机制动器应进行如下检查：
（1） 将每个操纵器的轴运行到其加载位置。
（2） 将机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置（MOTORS OFF）。
（3） 检查轴是否处于其原始位置。如果电机关闭后操纵器仍保持其位置，则表明制动器良好。
失去减速操作功能的危险（250mm/s）
请勿从计算机或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数。这将影响减速操作的功能（250mm/s）。
示教器上安装的启用设备按钮（Enabling device）在半按时将系统更改为电源（MOTORS ON）模式。松开或完全按下按钮时，系统将切换到马达关闭（MOTORS OFF）模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则，以使设备按钮（Enabling device）不会失去功能。编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮（Enabling device）。
当程序员进入安全区域时，他们必须随时随身携带示教器，以防止其他人移动机器人。
在机械手的工作范围内工作
如果需要在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点：
（1） 控制器上的模式选择开关必须转到手动位置，以操作使能装置，断开计算机或遥控操作；
（2） 当模式选择开关小于250mm/s时，高速限制为250mm/s。进入工作区域时，开关通常转到该位置。只有熟悉机器人的人才能全速使用（100%full speed）；
（3） 注意操纵器的转轴，注意头发或衣服。此外，还要注意机械手上的其他选定部件或其他设备；
（4） 检查各轴的电机制动器。
更多机器人请咨询：abb示教器等一站式服务平台
- 下一篇：ABB机器人配件双机器人+导轨连动折弯
- 上一篇：ABB机器人伺服电机常见的故障
