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伺服电机修理常见的故障：磁体突发钢、磁石脱落、卡不动、编码器磨损、磁盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发热、电机启动异常、高速运转声音、噪音大、刹车发生故障、刹车磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动断路器、过载、过压、过电流、不能启动、无力、司机抖动、反磁性、行驶位置、偏差、输出不平衡、编码器损坏、不允许位置，电源接通时会发生警报。电源接通后，开关会关闭。驱动器的服务警报代码、线圈的绕组、插头损坏。原点位置不正确，编码器调试/调整，更换轴承，轴承槽磨损。转子的断裂、轴的断裂、齿轮槽的磨损等
伺服电机故障的原因是什么？
一、电源正常，+铁不能吸，故障原因是线圈、导线断线或电器安装位置不当，倾斜较大，部分卡涩导致故障较多。
二、工作中伺服电机噪音过大，故障原因多是电源电压过低，短路损坏，电磁铁顶部有油垢，灰尘产生卡涩，造成接触不良。
三、伺服电动机线圈的发热之所以激烈，是因为电源电压与线圈的额定电压不一致，电器设备频繁动作，线圈受潮，绝缘下降（以下），线圈中有卷间短路。
四、ABB机器人伺服电动机的接触焊接，故障的原因大多是接触动作频繁，接触容量小。
五、ABB机器人伺服马达OFF挂钩，不动作时，多数情况下脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线打开。
六、补偿器发出嗡嗡的声音，油箱里啪嗒啪嗒地响。ABB原因是补偿器铁心松弛，补偿器线圈误接，接触不良，火花四溅。
七、失去电后，铁带就不能掉了。故障的原因主要是接触焊接，秆铁和手部涩。安装不当，倾斜，铁心有残留磁性。
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