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工业机器人基础是一门专业选修课，旨在培养学生掌握机器人设计和使用的基本知识。本课程主要研究机器人的性能分析和控制方法。通过本课程的学习，学生可以初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术，具有必要的理论知识和一定的分析计算能力，为相关领域的实际工作打下基础。
其主要任务是培养学生：
1.掌握工业机器人运动系统的设计方法，具有整体设计能力；
2.掌握工业机器人总体性能和主要部件性能的分析方法；
3.掌握工业机器人常用控制理论和方法，具有工业机器人控制系统设计能力；
4.了解工业机器人的新理论、新方法和发展趋势。
1.通过“介绍”让学生了解工业机器人的定义、应用和发展；了解工业机器人的组成和分类；了解工业机器人的主要技术参数；掌握工业机器人运动系统设计方法。
2.通过学习“工业机器人机构”，学生可以了解工业机器人末端操作器、手腕、手臂、底座、驱动和传动部件的设计。
3.通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标和齐次变换；主工业机器人连杆参数和齐次变换矩阵；Master工业机器人运动学方程；掌握工业机器人速度雅可比和速度分析；主工业机器人力雅可比和静力计算；船长工业机器人动力学分析；掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。
4.通过“工业机器人环境感觉技术”，使学生掌握工业机器人视觉、触觉、位置和位移技术。
5.通过“工业机器人控制”，学生可以掌握工业机器人控制、工业机器人控制模式和电机控制的特点和主要功能。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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