1.当进行输送链跟踪,通常物体通过同步开关时,系统开始跟踪对象的记录。
2.来料偏颇的情况下,通常来料通过同步开关时,触发照相机的摄影来获得偏差数据。 3.来料非常密集,或某个物体通过同步开关时被其他物体挡住,无法立即触发照相机的摄影。通常使用运输链拍长途照片。
4.在输送链跟踪系统中有信号c1ScaleEncPulse,编码器经过一定脉冲后,触发该信号。
5.输送链的长距离由CountsPerMeter1(脉冲数/m)及ScalingFactor1(脉冲系数)决定。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
更多机器人请咨询:abb示教器等一站式服务平台- 下一篇:ABB工业机器人培训基础课程简介
- 上一篇:ABB机器人轴选择器的使用